Інкська астрономія безпосередньо пов'язана з космологією і міфологією, оскільки кожна вака (священне місце на землі) відбивала якесь небесне тіло чи явище. Це знайшло відображення в багатьох легендах, де при створенні світу небесні об'єкти зійшли під землю, а потім знову вийшли зі скель, печер, джерел, тобто з кожної УАКІ. З них же вийшли самі народи, за поданнями інків.

Першорядним небесним об'єктом вважався Чумацький Шлях («Майю» — Річка), на якому чи поблизу якого розташовані всі дрібніші значущі об'єкти. ПоложенняМайюу періоди, коли в результаті обертання землі вісь Чумацького Шляху максимально відхиляється в ту і в іншу сторону від лінії Північ-Південь, відзначають кордону, членовані світ на чотири сектора. На землі приблизно під тим же кутом перетинаються дві центральні вулиці селища (і продовжують їх дороги) і зрошувальні канали.

Інки знали відмінність між зірками (кеч. Quyllur) і планетами (кеч. Hatun quyllur). Точно відомо, що вони спостерігали Венеру (Ч'аска), Юпітер (Пирву) і Сатурн (Хауча), про спостереження ними Меркурія і Марса достовірних відомостей немає. Інкські назви планет дають підстави вважати, що астрономам інків були відомі Галілеєві супутники Юпітера і обумовлена ​​атмосферою нечіткість країв диска Венери.

Вимірювання велися по розміщених на пагорбах і пагорбах біля Куско стовпів або каменям: два на Схід від міста, і два — на Захід. Через них виходило і сідало сонце, коли воно досягало Тропіка Рака і Козерога. Два камені, за якими визначалося початок зими, називалися Пукуй-Суканка; два інших, що позначали початок літа, називалисяЧира -Суканка.

У Хосе де Акости згадується про 12 стовпах. Він їх називаєSuccanga. Антоніо де ла Каланча наводить відомості про 8 стовпах зі східного боку і 8 стовпах із західного.

Схоже, що вже в середині XVI століття а, після завоювання іспанцями, ці стовпи в Куско були закинуті і спостереження за ними припинилося або слабшав.